La région est habitée depuis la préhistoire comme en témoignent la grotte de la Salpetrière (âge du renne) ou celle de la Sartanette (âge de la pierre polie).Vers le XIème siècle avant Jésus Christ, les romains s'installent à Ste Colombe (là même où, quelques siècles auparavant, la tribu des Volkes-arécomiques fondèrent l'oppidum de Marduel - aujourd'hui sur le territoire de St Bonnet du Gard-) et construisent le Pont romain sur le gardon.Quelques siècles plus tard, le 1er août 736, Charles Martel marque de son passage l'histoire de Remoulins en s'offrant la victoire contre les Sarrasins.
L'époque précise de la fondation de Remoulins est inconnue, mais il semblerait qu'elle ait offert quelque importance à partir du Xème ou XIème siècle.

Les localités du midi apparaissent, en effet, les premières dans notre histoire, bien antérieurement aux communes du nord et, cependant, les documents constitutifs manquent. Cela pourrait s'expliquer de la manière suivante :
Les villes du midi de la France et les communes qui se formèrent par suite du déplacement de population, continuèrent sans transition, après la conquête, à se gouverner par le régime municipal romain. Leur organisation étant une chose acceptée, qui avait survécu à l'invasion, personne ne songea à la rédiger, la proclamer, puisqu'elle existait déjà, à l'état de fait ancien, accompli depuis longtemps.Remoulins, étant la trajectoire logique pour l'Espagne et St Jacques de Compostelle, voire Aigues-Mortes et la terre sainte, devint un point stratégique de franchissement du Gardon.

Remoulins, une plaine au pied des collines, au débouché des gorges, mais une plaine marécageuse où feux follets, malaria, rivière et courant, représentent autant de paramètres terribles à surmonter pour les voyageurs de cette époque qui craignent les démons, la maladie, la noyade, et recherchent la protection de Dieu pour les accompagner dans leur périlleuse traversée du Gardon et leurs périples multiples.
Son climat typiquement méditerranéen a permis une culture fruitière abondante et très variée, elle fut d'ailleurs surnommée par nos pères la capitale de la cerise à l'époque où la production journalière avoisinait les 30 tonnes.